2026年1月6日，汾陽公司在10kV5720北峪線11#桿，成功應(yīng)用雙臂機(jī)器人完成帶電安裝驗(yàn)電接地環(huán)作業(yè)。

本次作業(yè)采用“人機(jī)協(xié)同”模式，機(jī)器人依托精準(zhǔn)定位技術(shù)完成標(biāo)準(zhǔn)化操作，實(shí)現(xiàn)作業(yè)人員與高壓電場物理隔離，通過機(jī)器人主要完成高危作業(yè)步驟，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)人員安全、管理便捷等方面的提升。

帶電作業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)涉及多機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)、智能識別定位、力感知控制、末端智能工具以及人機(jī)交互系統(tǒng)。其中，通過組合傳感器和識別定位算法進(jìn)行作業(yè)環(huán)境三維建模及目標(biāo)電纜位置、姿態(tài)、剝線點(diǎn)、末端等信息的計(jì)算，利用力感知控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂柔順運(yùn)動，由智能工具自動完成剝線、接線作業(yè)，借助人機(jī)交互系統(tǒng)隨時(shí)觀察、監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，確保作業(yè)過程準(zhǔn)確可控。它通過機(jī)械臂抓取、更換不同的工具，可實(shí)現(xiàn)帶電接引線、斷引線、帶電安裝接地環(huán)、加裝驅(qū)鳥器、修建樹枝等作業(yè)內(nèi)容。與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比，不僅可以降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，解決人身安全風(fēng)險(xiǎn)，而且全過程實(shí)現(xiàn)“一鍵操作”，有效提升了帶電作業(yè)質(zhì)量和效率，降低停電事故，提升供電可靠性。

此次不停電作業(yè)標(biāo)志著呂梁公司在配網(wǎng)帶電作業(yè)智能化、自動化轉(zhuǎn)型中邁上新高度。下一步，汾陽公司將持續(xù)拓展不停電作業(yè)場景，為進(jìn)一步提升區(qū)域供電可靠性做出新貢獻(xiàn)。