近日，有消息稱國網(wǎng)電力發(fā)布《2026年具身智能發(fā)展規(guī)劃》，計劃在今年集中采購各類具身智能設(shè)備約8500臺，總投資約68億元，其中人形帶電作業(yè)機器人為單價最高品類，采購數(shù)量500臺，預(yù)算金額25億元。而具身智能企業(yè)深謀科技的人形機器人已于去年9月中標(biāo)國網(wǎng)河北電力能源技術(shù)公司《電力設(shè)備智能帶電檢測機器人系統(tǒng)》項目，目前業(yè)界首個特別針對電力行業(yè)的中高壓變電站和配電室智能帶電作業(yè)場景定制化開發(fā)的人形機器人“伏安”，即將交付國網(wǎng)電力。

深謀科技，憑借6D動態(tài)視覺與力位混合控制技術(shù)、多模態(tài)傳感與跨模態(tài)數(shù)據(jù)AI大模型融合技術(shù)、壓電式六維力傳感器、抗強電磁干擾的輕量化靈巧手中標(biāo)國網(wǎng)電力，成為業(yè)界首個滿足電力設(shè)備智能帶電檢測這樣要求高、環(huán)境嚴(yán)苛、但價值更高的場景需求的人形機器人企業(yè)，為國網(wǎng)電力定制化開發(fā)名為“伏安”的智能帶電作業(yè)人形機器人整機及相關(guān)核心零部件。

該項目旨在提升電力設(shè)備運維效率與安全，推動行業(yè)數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型升級，減少人員進入高風(fēng)險區(qū)域，要求長時間、連續(xù)帶電作業(yè)、地形適應(yīng)能力強，利用人形機器人代替人類及傳統(tǒng)機器人覆蓋范圍小的劣勢，實現(xiàn)智能帶電檢測全覆蓋。

項目難點包括：融合多模態(tài)數(shù)據(jù)檢測的機械臂-抗強電磁干擾的靈巧手裝置研制、基于位姿-力傳感器耦合的檢測點位精確定位技術(shù)、建立基于大模型和多模態(tài)融合的實時數(shù)據(jù)分析、缺陷診斷和故障預(yù)測管控平臺等等。

針對上述技術(shù)難點，深謀即將發(fā)布的業(yè)界首個智能帶電作業(yè)人形機器人“伏安”，具有如下特別針對智能帶電檢測場景設(shè)計的技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢：

① 專業(yè)性電力帶電檢測末端執(zhí)行器：抗強電磁干擾的輕量化靈巧手設(shè)計與模塊化工具適配，完成傳感器精準(zhǔn)抓取與檢測點位可靠貼敷。

② 高精度動態(tài)力位混合控制系統(tǒng): 在復(fù)雜環(huán)境中多自由度機械臂的實時無碰撞軌跡規(guī)劃能力與高精度力位混合控制，力位混合控制通過高動態(tài)六維力實時傳感反饋，確保力控精度，同時兼顧位置精度；通過大量協(xié)同操作數(shù)據(jù)優(yōu)化調(diào)度機制，將在實際變電站環(huán)境中反復(fù)測試，確保軌跡規(guī)劃的魯棒性與安全性。

③ 高魯棒性自適應(yīng)多模態(tài)數(shù)據(jù)采集融合定位算法: 克服了機器人位姿偏移、傳感器插接偏移及設(shè)備表面曲率擾動等多種不確定性，融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了通用型定位體系來處理高維數(shù)據(jù)的高效融合與實時計算；以自適應(yīng)算法適應(yīng)復(fù)雜操作場景，建立了多模態(tài)操作數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)算法魯棒性，實現(xiàn)從定位到數(shù)據(jù)采集的全流程閉環(huán)作業(yè)。

④ 基于AI大模型注意力機制的跨模態(tài)感知技術(shù)和實時故障風(fēng)險預(yù)警機制: 采用AI大模型訓(xùn)練處理跨設(shè)備、跨工況的歷史故障數(shù)據(jù)，構(gòu)建多物理場耦合故障圖譜，克服數(shù)據(jù)異構(gòu)性和稀有故障樣本不足問題；引入?yún)f(xié)同注意力Co-Attention機制融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，嚴(yán)格控制計算時間的同時優(yōu)化提升跨模態(tài)相關(guān)性；以動態(tài)預(yù)測模型實時生成概率化故障風(fēng)險預(yù)警，融入電力模型約束，確保預(yù)測精度與實時性；通過RL強化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化大模型訓(xùn)練與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的實時缺陷診斷與故障預(yù)測。

⑤ 高安全性的復(fù)雜環(huán)境機器人運控與防護策略: 實現(xiàn)復(fù)雜地形通行，全景感知和智能避障。急停響應(yīng)時間≤0.1秒，設(shè)備自檢覆蓋電池、網(wǎng)絡(luò)、傳感器等模塊，符合IP67防護等級；支持閉門器自動開關(guān)，與開關(guān)柜門和擋鼠板無縫集成。

深謀科技在世界人工智能大會等場合多次發(fā)表觀點，認(rèn)為人形機器人應(yīng)該擺脫“跑跑跳跳、圖個熱鬧”的怪圈，不應(yīng)該在“人形機器人從1973年誕生以來就一直熱衷于在固定結(jié)構(gòu)化的場景中表演”這種說不上有多創(chuàng)新的形式上耗費大量資源精益求精，而應(yīng)該從對不同動態(tài)環(huán)境的多模態(tài)物理量感知出發(fā)，融合高速發(fā)展的人工智能技術(shù)進行自主決策與控制，與電力、能源石化等對場景有極高要求的高價值垂直行業(yè)相結(jié)合，真正滿足行業(yè)剛需，為人類創(chuàng)造價值，才是這一輪人形機器人浪潮與上世紀(jì)80年代到本世紀(jì)初的前幾輪人形機器人熱的不同之處，也才有可能實現(xiàn)這次具身智能大潮萬億級市場的產(chǎn)業(yè)期待。

這些觀點正獲得越來越多關(guān)注，今年以來，中央電視臺大型紀(jì)錄片《強國智造》以“跳出舞臺的機器人使命”特別報道了深謀，新華網(wǎng)以“用硬核技術(shù)和真實場景，推動具身智能創(chuàng)新發(fā)展”為題專訪了深謀科技聯(lián)合創(chuàng)始人鄭如萍，新華社以“新質(zhì)生產(chǎn)力 強國智造| 深謀科技：以智能感知技術(shù)，賦予機器人實干使命”介紹深謀。

央視《強國智造》紀(jì)錄片中這樣描述深謀科技的機器人使命：“在那些人類不愿、不能、甚至不敢涉足的角落，我們真正需要的，是能夠推開門、走上前，用精準(zhǔn)的感知去判斷、用可靠的決策去行動的伙伴。” 電力帶電作業(yè)場景無疑與這樣的機器人使命高度吻合。

  從前年率先提出研發(fā)“能夠分時間維度提取因果和物理關(guān)系的通用具身智能世界模型”，到去年WAIC（世界人工智能大會）前夕首創(chuàng)與人形機器人結(jié)合的腦機交互系統(tǒng)MindMover，隨后工信部等七部委發(fā)布了《關(guān)于推動腦機接口產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，再到去年人形機器人中標(biāo)國網(wǎng)電力，早于業(yè)界預(yù)判到電力行業(yè)帶電作業(yè)等高價值場景需求，有針對性地開發(fā)出首個智能帶電作業(yè)人形機器人“伏安”，交付國網(wǎng)電力部門。 深謀科技不盲目跟風(fēng)，不在同質(zhì)化的形式上內(nèi)卷，卻在“亂花漸欲迷人眼”的具身智能賽道，一次又一次提前道破天機，引領(lǐng)方向，正成為以需求為導(dǎo)向，深耕硬核技術(shù)，為行業(yè)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)商業(yè)化落地的具身人形機器人代表性企業(yè)。

   人形機器人下半場的關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)商業(yè)化破局，誰能笑到最后成為真正的執(zhí)牛耳者，我們拭目以待。

（文中伏安機器人整機圖片根據(jù)其實際結(jié)構(gòu)設(shè)計渲染而成，最終產(chǎn)品形態(tài)以發(fā)布時為準(zhǔn)，核心零部件均為實物照片）