日本福島核事故后，應(yīng)用于核電站應(yīng)急事故處理、日常檢查、維修等方面的智能機(jī)器人開(kāi)始日益受到世界各國(guó)的重視。5月23日，中國(guó)廣核集團(tuán)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)核電站微小型作業(yè)潛艇樣機(jī)首度亮相，受到業(yè)界與公眾廣泛關(guān)注。

該潛艇樣機(jī)主要由潛艇本體、臍帶纜和岸上控制箱三部分組成。潛艇本體配備了四個(gè)推進(jìn)器，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在水中前進(jìn)、后退、上升、下降、向左、向右運(yùn)動(dòng);安裝了前置防輻射攝像頭和后置廣角攝像頭，能充分觀察水下環(huán)境;配備姿態(tài)測(cè)量單元、聲納和深度計(jì)，可以確定水下機(jī)器人在水下的姿態(tài)和位置;同時(shí)安裝了機(jī)械手，可以對(duì)水池內(nèi)小異物進(jìn)行打撈。未來(lái)將廣泛應(yīng)用于核電站反應(yīng)堆堆芯、反應(yīng)堆水池、乏燃料水池等水下環(huán)境的異物搜索和打撈，以及核反應(yīng)堆堆芯部件、水池的缺陷檢查。

據(jù)悉，該潛艇樣機(jī)計(jì)劃于今年9月在大亞灣核電基地進(jìn)行實(shí)際環(huán)境應(yīng)用試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)后即可投入商用。